Jag har haft samma problem och försökt allt möjligt; smörja växellänkaget med litiumfett hjälpte lite grann, men inte tillräckligt.
Den stora förbättringen blev när jag bytte originalväxellådsoljan mot Redline MT90: nu är lådan endast lite kärv när den är kall, men fungerar mjukt och smidigt när den är varm. Rekommenderas!